主要功能：
鐵路異物監(jiān)測(cè)工作是直接關(guān)系到列車行車安全的重要工作之一，做好鐵路周邊異物的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和積極防護(hù)是鐵路維護(hù)工作的重中之重。我國(guó)鐵路沿線周邊環(huán)境復(fù)雜，所經(jīng)地形有山區(qū)、丘陵、河道、湖泊等，復(fù)雜的地形環(huán)境給鐵路安全防護(hù)帶來較大的挑戰(zhàn)。例如，在巖體結(jié)構(gòu)的山區(qū)，易發(fā)的巖體滑落、泥石流、落石等危險(xiǎn)情況會(huì)對(duì)鐵路造成嚴(yán)重的破壞，對(duì)列車的行車安全危害極大。為了彌補(bǔ)布網(wǎng)式防護(hù)措施出現(xiàn)的弊端，以激光雷達(dá)為探測(cè)手段的新型技術(shù)被引入到鐵路安全防護(hù)系統(tǒng)中。激光雷達(dá)技術(shù)中最先被應(yīng)用的是平面掃描工作方式的雷達(dá)系統(tǒng)，這種雷達(dá)對(duì)平行于鐵軌的平面進(jìn)行掃描，對(duì)高于鐵軌的物體進(jìn)行報(bào)警處理。實(shí)際應(yīng)用表明平面掃描模式的激光雷達(dá)系統(tǒng)能夠?qū)Ψ雷o(hù)區(qū)域內(nèi)的異物進(jìn)行一定程度的監(jiān)測(cè)并進(jìn)行報(bào)警處理，但是從應(yīng)用過程中所反映的情況來看，這種平面掃描模式的雷達(dá)存在較多的缺陷和故障。導(dǎo)致這些問題的部分原因是系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不完善因素，但大部分還是由這種系統(tǒng)本身的工作模式所致。二維平面掃描雷達(dá)，由于其只能夠?qū)ζ叫杏谲壍烂娴钠矫孢M(jìn)行掃描，只能獲取此平面內(nèi)部的信息，所得信息較為有限，不能夠?qū)﹁F路周邊環(huán)境、鐵路本身以及行進(jìn)的列車進(jìn)行全面的、立體信息的監(jiān)控。例如，平面掃描模式無法識(shí)別高出鐵軌上方部分的物體，不能夠?qū)﹁F軌起伏實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)跟蹤，另外鐵路道渣，生長(zhǎng)的雜草會(huì)直接對(duì)系統(tǒng)的判斷造成干擾，形成掃描探測(cè)的盲區(qū)，對(duì)目標(biāo)區(qū)域不能夠準(zhǔn)確的判斷。
在對(duì)二維雷達(dá)系統(tǒng)本身以及現(xiàn)場(chǎng)使用出現(xiàn)的問題進(jìn)行充分的分析研究之后，為了彌補(bǔ)這種平面掃描工作模式出現(xiàn)的不足并發(fā)揮激光雷達(dá)本身的優(yōu)勢(shì)，以三維立體掃描工作模式為基礎(chǔ)的激光雷達(dá)系統(tǒng)被引入到鐵路異物入侵防護(hù)系統(tǒng)中。這種立體式的三維掃描方式對(duì)整個(gè)防區(qū)內(nèi)的空間進(jìn)行掃描成像、圖像識(shí)別和數(shù)據(jù)處理實(shí)現(xiàn)鐵軌的自適應(yīng)跟蹤探測(cè)，對(duì)高出鐵軌的物體方位、高度、動(dòng)靜等多種形態(tài)進(jìn)行全方位識(shí)別。定期的軌道周邊環(huán)境數(shù)據(jù)自適應(yīng)修正以及目標(biāo)空間方位判定的相對(duì)特性，使整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行具有更高的目標(biāo)識(shí)別能力、更好環(huán)境適應(yīng)性，滿足復(fù)雜多變的鐵路防護(hù)應(yīng)用要求。
主要特點(diǎn)：
三維立體信息判斷：三維雷達(dá)的關(guān)鍵功能提升表現(xiàn)在能夠?qū)δ繕?biāo)高度進(jìn)行判斷，增強(qiáng)了雷達(dá)本身對(duì)目標(biāo)的識(shí)別能力，拓展了可檢測(cè)目標(biāo)的范圍，并且能夠有效對(duì)目標(biāo)進(jìn)行分類
長(zhǎng)探測(cè)距離：三維雷達(dá)將監(jiān)測(cè)范圍提高到50-60米，而當(dāng)前應(yīng)用的二維激光雷達(dá)只能夠達(dá)到35米
軌道自識(shí)別算法簡(jiǎn)化系統(tǒng)安裝、調(diào)試與維護(hù)：三維雷達(dá)利用鐵軌面的自動(dòng)尋找算法，降低了雷達(dá)安裝過程中的平面調(diào)節(jié)過程
環(huán)境自適應(yīng)與特殊場(chǎng)景識(shí)別：三維激光雷達(dá)算法對(duì)鐵路軌道自適應(yīng)識(shí)別，自更新的軌道基準(zhǔn)面可以自發(fā)修正由外界因素導(dǎo)致的目標(biāo)識(shí)別誤差問題。
彎道監(jiān)測(cè)能力：三維雷達(dá)能夠?qū)ψR(shí)別的軌道面進(jìn)行分段處理